TRACK3R은 EV3 31313 에서 가장 기본 모델이다. 인스로 제공하는 유일한 모델이기도 하다. 미션은 총 5개 이며, 이번 포스팅은 첫번째 미션 수행을 쓰려 한다.
미션 및 ev3 코딩은 MINDSTORMS EV3 Home Edition 프로그램에서 확인할 수 있다.
마인드스톰 첫 리뷰이니 미션 확인 방법을 기록하고자 한다.
마인드스톰 EV3 프로그램을 실행하면 로비 화면이 나타난다. 여기서 가장 왼쪽의 TRACK3R에 마우스를 올린 후 Build&Program을 선택한다.
미션 리스트가 나온다. 01 미션을 선택한다.
TRACK3R의 미션 1 정밀 분쇄(Blend It with Precision)에 대한 메뉴이다.
목표(OBJECTIVE), 조립(CREATE), 명령(COMMAND), 시작(GO) 메뉴가 있다. 메뉴의 역할은 다음과 같다.
1. 목표(OBJECTIVE) - 미션의 목표를 동영상으로 소개한다.
2. 조립(CREATE) - 미션 수행을 위해 ev3 조립법을 소개한다.
3. 명령(COMMAND) : 코딩 편집기로 이동한다. 사용자가 미션을 수행하기 위해 직접 코딩하기 위한 메뉴이다.
4. 시작(GO) : 완성된 코딩을 호출하여 바로 실행할 수 있다.
TRCAK3R 모델을 만든 후 프로그램과 연결하여 실행하는 과정이다.
미션 1 수행을 위한 모델을 만들었다. 1시간 반정도 소요된 것 같다. 이번에 경험해본 바로는 마인드스톰의 장점은 만드는 시간이 비교적 짧다는 것이다. 대형 테크닉에 비하면 말이다. 대신에 코딩에 시간이 들어간다. 처음이라 프로그램을 익히는데 들어간 시간이 더 들어가긴 했는데 추후에는 코딩을 고민하고 테스트하는데 시간이 꽤 소요될 것 같았다. 이제 모델이 준비되었으니 EV3 프로그램과 연결해야 한다.
미션 1 메뉴에서 GO(시작) 메뉴를 실행하면 완성된 코딩 화면이 나온다. 우측 아래에 기기목록에서 EV3를 연결해 준다. USB를 꽂으면 바로 연결된다. 나는 블루투스로 연결하였다. 블루투스의 경우 기기 목록에 나타나지 않으면 새로고침하면 나타난다.(사전에 EV3에서 블루투스 옵션을 켜야 한다.)
EV3와 연결이 됐으면 실행은 간단하다. 우측 하단에 EV3 영역의 아이콘 중 플레이 아이콘을 클릭하면 된다. 그러면 EV3에 프로그램이 자동으로 다운로드 되고 실행까지 된다.
여기까지 아주 간단한 31313 입문 포스팅을 마치며 EV3 프로그램에 연결하고 구동하는 모습을 영상으로 남겨보았다.
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